Компания Clone Robotics представила роботизированную руку с искусственными мышцами и синтетической кожей. Разработчики утверждают, что рука обладает 27 степенями свободы.
Мышцы роборуки выполнены как сетчатые трубки, внутри которых находятся шарики с воздухом. Внешний пневматический или гидравлический насос наполняет эти шарики, они расширяются, и в результате мышцы сокращаются в продольном направлении.
Чтобы уменьшить размер внешнего насоса, команда решила использовать электропривод. Воздух в шариках заполнили ацетальдегидом и разместили в них нагревательный элемент. Когда на него подаётся электрический ток, жидкость вскипает и давление внутри шарика увеличивается более чем в шесть раз. Это позволяет мышце сжиматься «впечатляюще быстро», отмечают в Clone Robotics.
Сам прототип руки покрыт прозрачной кожей, и все движения мышц видны со стороны. Основу роборуки составляют искусственные «кости» на шарнирных соединениях, которые обеспечивают диапазон движения, максимально приближенный к человеческому.
Разработчики заявляют, что рука имеет 27 степеней свободы: она может естественным образом двигать запястьем, поворачивать большой палец и т. д. Во время испытаний рука даже смогла самостоятельно поднять гантели.
К концу 2022 года Clone Robotics планирует отгружать роботизированные руки заказчикам. Стоимость устройства пока не разглашается.
Теперь компания планирует создать торс с жёстким позвоночником, который будет включать 124 мышцы шеи, плеч, рук, груди и верхней части спины.
Он будет перемещаться на платформе с аккумулятором.
Источник: habr.com